直伞齿轮的传动原理

直伞齿轮的传动本质是通过轮齿的啮合传递扭矩和旋转运动，具体过程如下：

1.力的传递：当主动轮旋转时，其轮齿的齿面推动从动轮的齿面，产生法向力。该法向力可分解为三个分力：

圆周力：驱动从动轮旋转的有效力，方向沿从动轮的圆周切线方向。

径向力：指向各自的轮心（锥顶方向），会对轴和轴承产生径向载荷。

轴向力：沿齿轮轴线方向（指向或背离锥顶），会对轴产生轴向推力。

2.运动传递：通过轮齿的连续啮合，主动轮的旋转运动被传递到从动轮，传动比由两齿轮的齿数比决定：

传动比 i = 从动轮齿数 Z₂ / 主动轮齿数 Z₁ = 主动轮转速 n₁ / 从动轮转速 n₂

例如：主动轮齿数为 15，从动轮齿数为 45，则传动比 i=3，即主动轮转 3 圈，从动轮转 1 圈。

3.方向关系：两啮合的直伞齿轮旋转方向相反（如主动轮顺时针旋转，从动轮则逆时针旋转），可通过 “左右手定则” 或直观观察轮齿啮合方向判断。